已有ERP，如何增加PDA扫码功能？
保留 ERP 主数据和业务责任，在仓库现场增加移动采集层的实施思路。
直接回答已有 ERP 通常不需要先替换，可以先确认哪些单据和库存状态仍由 ERP 负责，再增加 PDA 采集、校验和结果回传。
先划分系统责任
确认 ERP 是主数据和库存主系统，还是由仓储系统承接现场单据；物料、仓库、批次、数量和状态必须有明确归属。
从一个最小流程联调
建议先用一个仓库和一条入库或出库流程验证查询、扫码、提交、超时和结果回查，再扩展到盘点与装箱。
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